暗剑智航科技(大连)有限公司 警用无人机防暴维稳处置方案

1.背景

近年来，国务院及各部委多次发文鼓励加强无人机技术在治安防控、战备/应急等领域的应用和创新工作。公安部及各省公安厅也多次明确提出进一步推广警用无人机在公安实战中的应用，全面提高警用无人机管理作战、建设运用水平，提升公安机关立体化作战能力，打造警用无人机应用新模式，实现警用无人机应用提档升级。

2.技术路线

通过在重点单位、园区部署无人机自动机场，设定巡查路线，无人机自动执行任务， 任务数据实时回传至云端平台，云端平台支持视频直播、AI 识别功能，可对巡查过程中发现的各类警情进行实时预警，可通过巡查无人机搭载的喊话器进行初步处置。对于严重警情，公安人员可携带便携式警用无人机搭载警用载荷抵达现场进行非接触式、高效警情处置。

2.1无人机场- 自动巡逻

在日常巡逻重点区域(重点单位),部署无人值守全自动机场，通过云端控制平台，规划巡逻航线，并设定定时飞行任务，无人机将按时起飞，进行全自动巡逻。巡逻过程中， 无人机拍摄的视频画面实时回传至指挥中心。云控平台可依据航线配置自动识别功能，

发现警情后可自动进行报警，提醒值班人员处置，值班人员可通过云控平台观察现场情况，分析态势，为快速出警做好准备工作，还可通过平台进行空中喊话、疏导相关人员， 为出警人员到达现场争取宝贵处置时间。

	照片	性能参数/功能模块
自 动 机 场		1. 自动换电模式，连续飞 行 ； 2.快速部署，成本低 3.无人值守，解放人力 4.环境适应性强，无惧高低 温 5.全方位智能监测，保障运 行安全 ； 6.供电方式：220V交流电 7.通信方式： 支持宽带、 4/5G
云 控 平 台		1.态势感知  2.航线规划  3.计划制定 4.实时直播  5.飞行回放  6.姿态控制  7.云台控制 8.AI识别

2.2云控平台-AI警情识别

云控平台具备强大的AI识别功能，尤其针对警用场景，研发多款识别模型，包括人群聚集识别、人脸比对分析、重点区域非法入侵分析、烟火识别等。无人机在飞行过程中可进行实时识别、发出预警。通过AI云端平台，对“未发生警情及时发现隐患、已发生警情快速预警处置”。

人车识别 人群密度分析

2.3警用无人机-快速处置

对无人机自动巡逻发现的警情或其他方式上报的警情，可携带警用无人机搭载专用警用载荷，抵达现场后，使用无人机协助进行现场处置，如借助喊话器进行高空喊话震慑、疏散人员；使用机载发射器发射催泪瓦斯、爆震弹；使用捕捉网枪发射器发射捕捉网困住犯罪分子；使用探照灯提供夜间抓捕照明等。

类型	设备	图片	重点参数
无人机	多旋翼无人机		1.尺寸：810*670*430mm 2.轴距：895mm 3.最大起飞重量：9.2kg 4.最远控制距离：20km 5.最大飞行速度：23m/s 6.最长飞行时间：55min